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液压马达维修心得和三个常见问题

发布时间:2018-06-13   [打印]  [返回]

摆线液压马达结构

作为一种常用的液压机械元件,故障问题在所难免,其易出故障的零件包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等,故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿(针齿)表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等,我们将针对常见的三种故障情况,分享它的维修心得。

(一)马达运行无力

①检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零件部分都处于相互摩擦的状态,假如液压系统内的液压油油品过差,则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿超一定限度后,将会令定子体配对内部间隙变大,无法达到正常的封油效果,这可能造成进一步的内泄问题,其表现症状为马达在无负载情况下运行正常,但声音比正常情况下要大,在负载下则会无力或运行趋缓,解决办法在于更换外径稍大的针齿(如圆柱体);

②检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够,含一定杂质,由此导致壳体内部磨出凹槽,从而内泄露增大使得马达无力,解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。

液压马达运行故障

(二)低转速下速度不稳定,有爬行现象

①检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大,未拉毛的位置则较小,这就容易出现转速和扭矩的脉动,尤其是在低速状态下,容易出现速度失衡。

转子齿面的拉毛,除了油中污物等原因外,主要是转子齿面的接触应力大。对于六齿转子和七齿定子之间的齿面,接触压力最大可到30MPa,转速和转矩的脉动力也可超过2%,因此齿面容易拉毛,低速性能偏差。想解决这一问题,可更改为八齿转子和九齿定子,且选择较小的短幅系数和较大的针径系数,可使齿面的最大接触压力减少至20MPa左右,马达的转速脉动率可降低至1.5%左右,低速性能得到一定改善,最低转速可稳定于5r/min左右。

值得注意的是,为保证低速稳定性,摆线马达的最低转速尽量不要小于10r/min,否则无法完成正常工作;

②对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况,可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。

液压马达转速故障

(三)转速降低,输出扭矩降低

①有摆线马达没有间隙补偿(平面配流除外)机构,转子和定子以线接触进行密封,且整台马达中的密封线较长,若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时,内泄露便较大,造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。

这一故障的解决办法是(若选用的是针轮定子)考虑更换针轮,并与转子研配;

②转子和定子的啮合位置,以及配流轴和机体的配流位置,这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响,若两者的对应关系失配,即说明配流精度不高,这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低,解决办法在于确定这些零件的具体位置并做相应调整。

值得注意的是,为保证配流精度,提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要,一定的误差都可能导致转速的降低;

③配流轴磨损——内泄露大,影响了配油精度,或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大,影响了配油精度,都可能使容积效率下降,影响马达的转速和输出扭矩。

这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复,以尽可能保证间隙的合适。



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