一、叶片马达

叶片马达由一个带有偏心孔的外壳组成，其中运行一个带有叶片的转子，可以滑入和滑出。 叶片上加压流体的不平衡力产生的力差导致转子沿一个方向旋转。 叶片马达设计中的一个关键要素是如何在叶片尖端和马达外壳之间的接触点处加工叶片尖端。 使用了几种类型的“唇缘”设计，主要目的是在电机外壳内部和叶片之间提供紧密密封，同时最大限度地减少磨损和金属与金属的接触。

二、齿轮马达

齿轮电机（外齿轮）由两个齿轮组成，从动齿轮（通过键等连接到输出轴）和惰轮。 高压油进入齿轮的一侧，在那里它围绕齿轮的外围流动，在齿轮尖端和它所在的壁壳之间，到达出口。 然后齿轮啮合，不允许出口侧的油流回入口侧。 为了润滑，齿轮马达使用来自齿轮加压侧的少量油，通过（通常）流体动力轴承排出，并将相同的油排放到齿轮的低压侧，或通过专用排放口 电机外壳上的端口，通常连接到将电机外壳压力排放到系统储液罐的管路。 与大多数其他类型的液压马达相比，齿轮马达的一个特别积极的特性是灾难性故障不太常见。 这是因为齿轮会逐渐磨损外壳和/或主衬套，从而逐渐降低电机的容积效率，直到它几乎无用为止。 这通常发生在磨损导致设备卡住或损坏之前很久。

三、摆线马达

摆线马达本质上是一个有 N-1 个齿的转子，在一个有 N 个齿的转子/定子中偏心旋转。 使用（通常）轴向放置的板式分配阀将加压流体引入组件。 存在几种不同的设计，例如 Geroller（内部或外部滚轮）和 Nichols 电机。 通常，Gerotor 电机具有低到中速和中到高扭矩。

四、轴向柱塞马达

对于高质量的旋转驱动系统，通常使用柱塞电机。 液压泵的速度范围为 1200 至 1800 rpm，而由电机驱动的机械通常需要低得多的速度。 这意味着当使用轴向柱塞马达（扫描体积最大 2 升）时，通常需要齿轮箱。 对于连续可调的扫气体积，使用轴向柱塞马达。

五、径向柱塞马达

与活塞（往复式）泵一样，活塞式马达最常见的设计是轴向的。 这种类型的电机在液压系统中最常用。 这些马达与其对应的泵一样，可用于可变排量和固定排量设计。 典型的可用（在可接受的效率范围内）转速范围从低于 50 rpm 到高于 14000 rpm。 效率和最小/最大转速在很大程度上取决于旋转组的设计，并且使用了许多不同的类型。


六、斯塔法液压马达

七、卡尔佐尼液压马达

径向柱塞马达有两种基本类型：向内推动的活塞和向外推动的活塞。

活塞向内推

具有单个凸轮和向内推动的活塞的曲轴类型（例如 Staffa 或 SAI 液压马达）基本上是一种旧设计，但具有极高的启动扭矩特性。 它们的排量从 40 cc/rev 到大约 50 litres/rev 不等，但有时会限制功率输出。 曲轴型径向柱塞马达能够以“蠕变”速度运行，有些可以无缝运行至 1500 rpm，同时提供几乎恒定的输出扭矩特性。 这使它们仍然是最通用的设计。


单凸轮型径向柱塞马达本身存在许多不同的设计。 通常，区别在于流体分配到不同活塞或气缸的方式，以及气缸本身的设计。 一些马达使用杆将活塞连接到凸轮（很像内燃机），而其他马达则使用浮动“靴”，甚至是球形接触伸缩缸，如 Parker Denison Calzoni 类型。 每种设计都各有优缺点，如续流能力强、容积效率高、可靠性高等。


活塞向外推

多叶凸轮环类型（例如 Black Bruin、Rexroth、Hägglunds Drives、Poclain、Rotary Power 或 Eaton Hydre-MAC 类型）具有带多个叶的凸轮环，活塞滚子向外推动凸轮环。 这会产生具有高启动扭矩的非常平稳的输出，但它们通常被限制在较高的速度范围内。 这种类型的马达可用于从大约 1 升/转到 250 升/转的非常广泛的范围内。 这些电机特别适用于低速应用，并且可以产生非常高的功率。