1. 齿轮式液压马达

齿轮式液压马达由两个齿轮组成，惰轮齿轮和从动齿轮连接到输出轴上。高压油从齿轮齿尖和电机外壳之间的齿轮外围流入齿轮的一侧，直至出口端口。齿轮锁在一起，不允许油从出口一侧流回进口一侧。

齿轮式液压马达最显著的优点是，与大多数其他类型的液压马达相比，灾难性故障不太常见。这是因为齿轮逐渐磨损外壳和主衬套，逐渐降低电机的容积效率，直到电机无用。这通常发生在磨损导致装置卡住或损坏之前很久。

2. 叶片式液压马达

叶片电机由一个带有偏心孔的外壳组成，它运行一个带叶片滑动进出的转子。压力流体在叶片上的不平衡力造成的力差使转子向一个方向旋转。

3.径向活塞式液压马达

径向柱塞式液压马达的作用是将流体压力的能量转化为转动机械能。换向阀是机构的固定和中心部分，它是一个装有两条管路的鹅毛轴，一条用于流体吸入，一条用于排水。转向阀上的转子安装有径向孔，自由浮动活塞在其中工作。

径向柱塞式液压马达机构与同类型泵的机构相同。它包括:

定子。

换向阀(机构的固定和中心部分)。

转子。

活塞(奇数安装在转子的孔)。

进气和输送管路(安装在换向阀上)。

与固定轨道接触并由转子旋转的活塞相对于转子有往复运动。为了保持电机转矩恒定，通常安装奇数个气缸。由泵加压的液压油进入孔内，将活塞压在定子的轨道上，旋转半圈。接下来的半转将流体输送到换向阀的排水管线中。定子在活塞的压力载荷作用下，对活塞施加应力，活塞的驱动切向分量使转子和活塞旋转。这个运动驱动电机的输出轴。该系统通常配有滚轮，以减少由于活塞在轨道上的摩擦造成的损失。

装有偏心定子的径向柱塞式液压马达如下所示:

这种类型的电机将只提供中等扭矩，但它可能转得相当快，因为每个活塞每转只需要一体积的液压油。通过改变偏心，我们将能够改变电机的速度，并获得其在恒定流量下的可逆性。当切向力施加在一个大杠杆臂(定子半径)上时，提供的扭矩将非常高。因此，我们将有一个相对较慢的运行电机与非常高的输出转矩。

4. 轴向柱塞式液压马达

几年来，轴向柱塞式电机，又称筒式电机，已越来越多地应用于各个领域，从公共工程到农业、工业、钢铁生产、航空等。

轴向活塞系统适用于重型车辆的平移，这在农业和公共工程中很常见。主要优点如下:

高重量/功率比。

该轴向柱塞式电机包括一个缸体，包括一定数量的轴向周边孔(筒)，驱动板上的连接活塞，以及带有进气和输出端口的板式换向阀，如下图所示:

由于驱动盘相对于机筒有一个角度位置，气缸内的液体摄入引起活塞的位移，从而使驱动器旋转。对于每个气缸，每次旋转都有一个进气和输出相。活塞以与压力成正比的力作用于倾斜板上。这个力被分解成一个倾向于减小角度的力和一个倾向于使板旋转的力。


传动轴的旋转方向与板相对于桶轴的倾斜度挂钩。在某些带有轴向活塞的总成上，可以改变这种倾角。这意味着在恒定的流量下，速度会发生变化，从而得到一个具有两个流向的电机。