液压马达的主要性能参数
  （1）工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。
马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。
（3）容积效率和转速
因马达实际存在泄漏，由实际流量q计算转速n时，应考虑马达的容积效率。当液压马达的泄漏流量为，马达的实际流量为，则液压马达的容积效率为
         （2.29）
马达的输出转速等于理论流量与排量的比值，即
  （2.30）
(4)转矩和机械效率
因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。若液压马达的转矩损失为，马达的实际转矩为，则液压马达的机械效率为
（2.31）
设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即
（2.32）
马达的实际输出转矩为
（2.33）
(5)功率和总效率；
马达的输入功率为
（2.34）
马达的输出功率为
（2.35）
马达的总效率为
（2.36）
由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。图2.23是液压马达的特性曲线。
液压马达的特性曲线。